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核心功能:自動將帶有四個管腳的電子元件插入PCB板的指定孔位。元件的上料狀態為隨機無序的狀態。
元件需先經過整形機構,確保四個管腳達到規定的間距、平行度與垂直度要求。管腳長寬尺寸為0.35 mm*0.35mm,對角線為0.49mm,PCBA板上圓孔的直徑為0.7mm,所以管腳經過整形后需要保證X方向偏移<±0.1mm、Y方向偏移<±0.1mm。
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